Autonomous Unmanned Surface Vessels: Key techniques and Challenges

发布时间:2018-12-29发布部门:信息科学与技术学院

主题:   自主无人艇关键技术与面临的挑战主讲人:   张卫东 教授地点:   松江校区二号学院楼218室时间:   2019-01-02 15:00:00组织单位:   信息科学与技术学院数字化纺织服装技术教育部工程研究中心

报告人概况:张卫东,浙江大学学士, 硕士和博士学位。国家杰出青年科学基金获得者、德国洪堡学者、上海市优秀学科带头人,现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任和自动化系副主任。研究领域为智能控制理论和人工智能理论在海洋机器人和工业系统的应用。他提出了定量过程控制理论, 出版1本英文专著;发表SCI论文160多篇, 论文被SCI引用1100多次,谷歌引用4000多次;申请国家发明专利52项。培养学生3次荣获上海市优秀博士学位论文,1名博士后入选国家博士后创新人才支撑计划,1名学生入选德国洪堡学者。曾担任以色列国家基金海外评委、国家创新人才计划评审专家和上海市中外合作办学评估会评专家。

报告内容:无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、使用成本低和无人员伤亡风险等优点,因此成为海上救援、巡逻警戒、情报搜集、海洋环境调查、海洋考古、反水雷和反潜等任务的重要平台。报告首先先容了无人艇不同于无人车、无人机和无人潜器等其他无人系统的特点,然后从姿态控制、避障、目标追踪、编队和攻防博弈等几个方面先容了近年的理论研究进展,讨论了该领域面临的挑战。最后,简单先容上海交通大学海上无人系统团队在海上无人系统领域的工程研究工作。

视频:   摄影: 撰写:杨松  信息员:杨松  编辑:

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